OpenOCD, LPC17xx та srec_cat

Boot-loader в мікроконтролерах LPC17xx очікує 32-бітну контрольну суму перших семи слів прошивки (вміст вказівника стеку, та перших шести векторів) на місці не використовуваного вектора по адресі 0x1C. В це слово записується мінус-сума перших семи слів. Схожим чином перевіряє наявність програми і бутлоадер LPC2000.
OpenOCD вміє «на льоту» генерувати таку контрольну суму при програмуванні мікроконтролера, потрібно лишень в команді flash вказати аргумент calc_checksum (ця команда є у файлі target/lpc17xx.cfg пакету).
Але чомусь він не генерує її для звірки вмісту (верифікації). Причому сам він знає, що мені буде незручно, раніше навіть писав щось таке:

Warn : Verification will fail since checksum in image (0x00000000) to be written
    to flash is different from calculated vector checksum (0xeffee33a).
Warn : To remove this warning modify build tools on developer PC to inject
    correct LPC vector checksum.

Тобто якщо йому дати для верифікації той же файл, що йому було дано для прошивки, то він видасть помилку в тих чотирьох байтах. Ось нещодавно я в черговий раз підятягнув з репозиторію оновлення, зібрав та встановив свіжісіньку версію, однак маю:
»»» Подивитися повідомлення про помилку верифікації та боротьбу з нею

Двійкові дані та програма мікроконтролера

Досить часто виникає потреба додати двійкові дані до «прошивки» мікроконтролера. Це може бути знакогенератор для графічного дисплея чи принтера, закодована певним чином музика чи якась інша інформація, отримана у «двійковому» (тобто не-текстовому) вигляді від якоїсь «сторонньої» відносно компілятора для мікроконтролера програми.

У моєму випадку це теж прошивка, але для програмованої логіки (FPGA). Цю прошивку можна отримати у вигляді файлу .ttf (tabular text file, а не true type font :-) ), у якому знаходяться десяткові числа, розділені комами.
Колись давно, ще «десь між i87c51FA та AT89C55» я з такого файлу для EPF8282 генерував asm-файл. Програмою sed додавав до та після масиву чисел потрібні заголовки з мітками, на початку кожного рядка директиву .DB і тому подібне. Асемблерний файл згодом компілювався в об’єктний та прилінковувався до програми.
Для ATmega162 та EP1K10 користувався власноруч написаною програмою — основна її робота була стиснути прошивку для альтерини простим, але ефективним алгоритмом, а вже видати назовні C-масив то була проста робота.
Тепер у мене LPC1766 та EP1C3. Циклони вже мають в собі декомпресор і квартус може стискати прошивки. Він це робить гірше, ніж алгоритм від Ivan Mak, але він це робить сам і розпаковує теж без мене. Тому я, принаймні зараз, повертаюся до простого перетворення стороннього файлу прошивки в об’єктний файл з масивом.

Зараз для таких робіт зазвичай пропонують вже готові програми на зразок bin2c для генерації C-шного масиву. До речі, на мою думку, однією з найкращих програм на тему все2всюди є пакет srecord.
Але при роботі з компіляторами gcc (точніше, з набором програм GNU binutils, яким користується і gcc) можна обійтися без додаткових програм, »»» прочитати — яким саме штатним інструментом з пакету та як…

Використання секцій в GCC

Нехай перед нами стоїть наступна задача. Програма може складатися з набору модулів, які комбінуються в залежності від потреб. Кожен модуль має функцію, яка викликається при його виборі в простому меню на терміналі. Також є текстовий рядок та літера для меню. Ми хочемо автоматизувати процес збирання програми таким чином, що при підключення модуля в проект він «сам» ініціалізується і «реєструється» в програмі до початку роботи main(). В C++ це робиться за допомогою конструкторів, але при цьому розмір програми росте. В C можна в окремому файлі створити масив структур опису модулів і ініціалізувати його статично. Щоправда, при цьому доведеться ініціалізувати модулі окремим циклом на початку функції main() (теж трохи додаткового коду) та для формування масиву залежно від потреб використовувати #ifdef / #endif.

Зрозуміло, якщо «з першого акту на стіні висить рушниця» моделі «використання секцій», то тут стрілятиме саме вона.
»»» Читати далі — автоматизація реєстрації модулів за допомогою секцій…

Attached Files:

  • zip GCC sections usage demo

    avr-gcc, atmega168. Code::Blocks project with external makefile (can be used with any IDE or without IDE)

[flagcounter image]