ReAl

Знадобилося мені якось терміново підключити до плати з ATmega64 макетку, на якій перевірити один задум. Вільні лінії мікроконтролера було виведено на 16-контактні штирі, залишалося підключити шлейф до макетної плати. А сама макетка — куплена в Імраді SOLDERLESS BREADBOARD EIC-406 фірми E-CALL. Тобто не підпаятися (для того і бралося ж), потрібен перехідник.

Звичайно, можна було б використати з’єднувач DIP на шлейф. Та треба було «бігом», поки думка ворушиться, а до Нью-Паріса їхати зараз неблизько. Тому було знайдено шматочки макетки та штирі і мені швиденько запаяли ось такі перехідники:

Все, що потрібно, було перевірено і на деякий час я про це забув. Аж тут раптом виявився потрібним аналогічний перехідник на шість контактів, підключити до макетки один з варіантів програматора. Причому вдома — а паяти самому ліньки
Лінощі — двигун прогресу. Дуже швидко в голові промайнули розміри дворядних кутових штирів і з’ясувалося, що їх можна акуратно розігнути (показано різні стадії процесу):

В результаті вийшли чудові перехідники:

Вийшла нова версія програматора avreal – v1.28r10 (Sun 2012-04-29).

• Виправлено помилку розміру EEPROM для мікроконтролерів ATmega328, ATmega328P
• Додано синонім для мікрокнтролера ATtiny84A

Від самого початку AVReAl/Linux працював з LPT напряму, командами процесора для доступу до портів вводу/виводу. Для цього потрібні права адміністратора і avreal встановлюється з параметрами власника та групи root та піднятим SUID-бітом. Пізніше було дописано підтримку роботи з пристроями /dev/parport, для доступу до яких достатньо включити користувача в групу lp. Все це описано у публікації AVReAl та LPT в Linux.

Коли в програму додалася підтримка роботи з FTDI MPSSE, я помітив, що без прав рута не виходить з’єднатися з мікросхемою FT2232. Але у мене на комп’ютері всі версії AVReAl працюють від імені адміністратора, бо час від часу робиться перевірка роботи з прямим доступом до LPT. Тому програма працювала з FT2232 і у мене не було потреби копати глибше.

Нарешті вирішив розібратися з цим питанням. Як це часто буває, щоб зробити правильно, досить лише зупинитися, знайти час трохи почитати та подумати.

Для того, щоб обійтися без привілеїв адміністратора при роботі з програматорами на базі мікросхем FTDI, потрібно в каталог /etc/udev/rules.d/ додати файл з іменем, наприклад, 55-ftdi.rules та наступним вмістом:

Якщо програматор було підключено, його слід відключити та знову підключити до комп’ютера. Перезавантажуватися непотрібно.

Правила написано з розрахунку на мікросхему FTDI, якій записом в конфігураційній EEPROM не замінено vid/pid за умовчанням. Якщо використовується адаптер з іншими vid/pid, треба додати відповідний рядок в цей файл.

Пакет OpenOCD містить в собі файл правил для всіх адаптерів, які він підтримує. При використанні з AVReAl з адаптером на мікросхемі FTDI з цього списку можна просто перенести файл правил OpenOCD в каталог /etc/udev/rules.d/. В правилах OpenOCD використано GROUP="plugdev", MODE="0664". Але я не бачу принципової різниці між цими двома варіантами на «десктопі», де всіх користувачів за умовчанням включено в групу plugdev, щоб вони могли підключати USB-флешки та переносні диски.

Звісно, щоб записати цей файл, права адміністратора знадобляться. Але після цього AVReAl працюватиме від імені будь-якого користувача.

Деякі з мікросхем фірми FTDI мають вбудований апаратний блок послідовних інтерфейсів MPSSE, який призначено для реалізації інтерфейсів JTAG, SPI, I2C. FT2232D та її старіші версії FT2232C, FT2232L підтримують Full-Bandwidth USB та мають верхню межу частоти сигналу TCK/SCK 6 МГц. Для мікросхем, що працюють в стандарті USB 2.0 Hi-Speed, тобто FT2232H, FT4232H, FT232H, межа вища — 30 МГц.

MPSSE визначає використання ліній DBUS0..DBUS2 як сигналів TCK/SCK, TDI/MOSI та TDO/MISO. Для програмування мікроконтролерів AVR потрібен сигнал RESET, для якого можна використати лінію DBUS3 (TMS/CS), що і зроблено в AVReAl за замовчуванням.

»»» Використання MPSSE з AVReAl

Вийшла нова версія програматора avreal – v1.28r9 (Tue 2011-12-20).

• Додано підтримку FT232H (режим MPSSE)
• Змінено обробку затримок у Windows-версії: зменшено завантаження процесора при роботі з ключами -k/-K.
• Для всіх мікроконтролерів змінено метод пересинхронізації (resync). Спочатку робиться одна спроба синхронізації імпульсом RESET, після чого виконується спосіб з додатковим імпульсом SCK.
  Більше про методи синхронізації.

Робота ISP-програматора з мікроконтролером AVR починається з активації сигналу скидання мікроконтролера, за якою йде передача по SPI команди входу в режим програмування. На момент активації сигналу RESET на вході SCK обов’язково має бути низький рівень. Якщо ця умова з якоїсь причини не виконується, то спад сигналу SCK вже після встановлення низького рівня на RESET призводить до непередбаченої зміни стану автомату програмування.

Цей зайвий спад спотворює наступну 4-байтову команду входу в програмування, мікроконтролер її не розпізнає і не переходить у потрібний режим. Зсув фази на один період SCK між програматором та мікроконтролером порушує байтову синхронізацію, тому нема сенсу просто передавати команду ще раз. Перед нею теж буде зайвий спад на SCK — під час передачі останнього біту попередньої команди.

Синхронізацію може бути втрачено і під час програмування, про це можна почитати в публікації про повідомлення «synchronisation lost» в AVReAl.

В документації на мікроконтролери AVR різних років розробки описано два способи відновлення синхронізації у випадку, якщо перша команда входу у режим програмування закінчилася невдачею.

»»» Дізнатися більше про способи пересинхронізації

Вийшла бета-версія програматора avreal 1.28r9b1 з підтримкою FT232H.
Прохання до власників плат з мікросхемою FT232H перевірити роботу.

Я дійсно сильно затримався на FreeBSD 6.4, бо сам я не користуюся цією операційною системою і забув слідкувати за виходом нових версій.
Мене довелося підштовхнути до переходу на FreeBSD 8.2.

Перезібрав avreal-1.28r8 для 8.2 та після перевірки виклав на сторінці завантаження avreal поруч зі збіркою для 6.4.

Всі наступні версії збиратимуться вже лише для 8.2.

Вийшла нова версія програматора avreal – v1.28r8 (Sat 2011-08-13).

• Додано підтримку двійкового формату файлів (raw binary).
  Формат задається префіксом :bin: в імені файлу.
• Змінено поведінку ключа -r.
  При використанні ключа з модифікатором -r+ у вихідний файл записується весь вміст відповідного регіону пам’яті мікроконтролера, тобто поведінка відповідає «старій» поведінці ключа.
  Без модифікатора, у формі -r, у вихідний файл формату :ihex: не записуються рядки, які в полі даних мають лише байти FF. У файли формату :bin: не записується «хвіст», що складається лише з FF.

Як вже писалося, 64-бітні бібліотеки libftd2xx.so версії 1.0.0 та новіші не сумісні по розміру змінних зі старішими бібліотеками, останньою з яких була версія 0.4.16. З 32-бітними бібліотеками такої проблеми нема.
Для роботи 64-бітної версії avreal/Linux необхідно встановити стару версію libftd2xx, яку можна взяти на сторінці download.
Може виникнути необхідність на одному комп’ютері встановити обидві версії бібліотеки. Для цього avreal, починаючи з версії 1.28r6, завантажує бібліотеку по імені libftd2xx.so.0, а не libftd2xx.so.
Розглянемо рекомендований процес встановлення бібліотеки.

Continue reading ‘Як встановити дві версії libftd2xx’ »